¿Es normal que cuando no duermo muy bien me den calambres en las manos y los pies?

En realidad no hay relación entre el sueño y los calambres. Lo primero es que busque y modifique lo que está alterando su patrón del sueño.
Por otro lado el consumo de calcio y potasio le ayudarían con los calambres (lácteos, bananos, plátanos, espinacas).