¿Es tiempo de llevar a mi hija de un año y ocho meses al especialista si tiene problemas al caminar, además, qué se podría hacer en esos casos? 

Si la desviación es evidente, lo mejor es que se consulte al especialista para que se pueda hacer una valoración adecuada. Que se revise postura al estar de pie y al caminar, además de revisar la integridad de la pierna y si amerita estudios o tratamiento.