¿Cómo le puedo explicar a mi hijo sobre la masturbación?

Explicar de acuerdo con lo que él vaya preguntando, en un ambiente tranquilo, armonioso, de confianza, en las palabras que él entienda, de manera natural, sin meter nociones de pecado, de daño o de falta. Si se encuentra inseguro sobre esto, psicología pude ayudar.