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No hay riesgo de contagio según las condiciones que mencionas, ya que el virus no se transmite a través de objetos como telas con secesiones genitales. Esto se debe ya que en el momento en que el virus toca el medio ambiente externo (aire y objetos) se desactiva de inmediato y no puede contagiar. Recuerda utilizar siempre condón en tus relaciones sexuales para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.