Entiendo lo que describes, pero no, no es posible que quedes embarazada en la situación que describes. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto ocurre casi exclusivamente por medio de la penetracion vaginal. En tu caso eso no sucedió, e incluso si hubiese semen en la almohada, este ya no estaría viable y no podría generar un embarazo, así que no debes preocuparte.
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