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Si, Si puedes tener relaciones sexuales.
Es frecuente y normal que muchos adolescentes NO tengan circunsicion y su prepucio no baje completamente hasta descubrir todo el glande, usualmente esto va cambiando con el paso de los años y cada vez el prepucio va a ir descendiendo más y más, por lo que no debes preocuparte, puedes tener una vida sexual completamente normal.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.