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No lo estás.
En primer lugar, el virus del herpes no se transmite a través de fómites (objetos como sábanas, ropa, cubiertos, etc.), sino por contacto directo entre la superficie de la mucosa sana con una infectada; y en segundo lugar, ella no tenía lesiones activas, por lo tanto no es infectante.
No te preocupes, no has contraído el virus.
Espero haberte orientado. Gracias por consultarnos