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No necesariamente, la probabilidad es baja. El contagio de herpes sí es por contacto, pero este debe ser muy cercano y adicionalmente, el sistema inmune de la persona no contagiada debe estar débil, como or ejemplo por enfermedad grave o medicamentos que afecten las defensas.
Espero haber resuelto tus dudas y quedamos atentos a cualquier pregunta.