no tuve sexo con penetración con mi novio ni eyaculó dentro de mi vagina solo masturbación con líquido preseminal en su mano por sobre mi calzon sin quitarmelo ...(ver más)

No, no debes preocuparte, según la historia que describes es imposible que estés embarazada por este tipo e contacto.

Si tu siempre tuviste tu ropa interior es imposible que los espermatozoides atraviesen la tela y entren a la cavidad vaginal, por lo que no debes preocuparte.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.