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No, esta situación no es un riesgo de embarazo. Para que exista riesgo de embarazo es forzosamente necesario que exista penetración vaginal o que la eyaculación sea en la entra de la vagina, en tu caso no paso ninguna de las dos.
Si hubiera habido penetración vaginal con eyaculación o sin eyaculación de igual manera estarías protegida en un 98 a 99% hasta en los días de descanso si tomaste adecuadamente las pastillas hormonales previas.
Para continuar protegida desde el primer día de la toma debes iniciar una nueva caja al siguiente día de finalizar los 7 días de descanso.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.