Me cayó semen en la mano, inmediatamente la lavé. Después de unos minutos fui al baño y toqué mi vagina. Si quedara un poco de semen en mi mano, ¿puedo quedar embarazada?

La probabilidad de quedar en embarazo bajo estas circunstancias es extremadamente baja, casi que nula. Si no está planificando y no desea un embarazo por ahora lo ideal es empezar a planificar.
Recuerde que el condón es el único método que previene enfermedades de transmisión sexual.