puede quedar uno embarzada, si te frotaron por encima de tu pantalón pero traía semen en su mano o con su pene por encima de mi ropa pantalón, yo también traía ...(ver más)

No, en las condiciones que describes no hay posibilidades de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 
• Por medio de roces con ropa de por medio no hay manera de quedar embarazada.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual te sugiero acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia de planificación que mejor se ajuste a ti. Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.