No es posible concebir un embarazo sin que haya contacto directo entre el semen y la vagina o que haya penetración, por lo que en tu caso no existe riesgo de embarazo. La prueba de orina que te realizaste es confiable cuando existe retraso en la menstruación, por lo que si hubiera riesgo de embarazo (no es tu caso) no sería confiable, en este caso sería confiable realizar una prueba de embarazo en sangre.
Te aconsejo consideres la posibilidad de iniciar un método anticonceptivo que te mantenga protegida todo el tiempo para evitar un embarazo no deseado y no olvides el uso de condón para evitar enfermedad de transmisión sexual.
Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas no dudes en escribirnos. Gracias por preferirnos.