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Si pero la probabilidad es extremadamente baja, esto es porque el condón es un método anticonceptivo que es muy eficaz cuando se utiliza correctamente llega a ser efectivo en un 99%, recordemos que el condón evita que las secreciones del pene salgan pues las mantiene en la burbuja de la punta del pene, ahora la probabilidad es aun mas baja porque no hubo eyaculación dentro del canal vaginal.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.