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Si, Si existe riesgo de embarazo.
Eso que tu describes se llama coito interrumpido, y es una manera en la que muchas mujeres quedan embarazadas, es importante aclarar que esto NO es un método de planificación confiable, y que siempre el riesgo de embarazo va a estar presente porque no hay claridad sobre la presencia o ausencia de espermatozoides durante la relación sexual.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.