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No, en la situacion descrita el riesgo de embarazo es prácticamente nulo, ya que usaron preservativo y al no haber eyaculación en el canal vaginal no hay forma de que haya contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente la fecundacion.
Te recomiendo continuar con el uso de preservativos ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y también te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoracion médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.