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No, el virus del herpes se transmite a través del contacto directo con secreciones cómo saliva, flujo vaginal, líquido pre seminal o semen y con el contacto directo con la lesión de herpes.
Así que sólo con el contacto de la ropa no es posible que se produzca contagio y no representa una situación de riesgo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.