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El riesgo de embarazo por una situación como la que describes es mínimo. Para que ocurra un embarazo es necesario que exista penetración y eyaculación del semen dentro de la vagina, pues es necesario que un numero de espermatozoides alcancen la cavidad uterina y las trompas para fecundar al ovulo. En este caso indicas que no hubo penetración y por otro lado recuerda que los espermatozoides fuera del cuerpo humano solo sobreviven segundos, por ende después de 30 minutos no habrá ninguno con capacidad de fecundar un óvulo; con respecto al moco cervical es normal que este se vuelva notorio durante tu periodo de ovulación, que usualmente es hacia el día 14 del ciclo, después de esto es normal que disminuya o no "salga". Es importante que tengas en cuenta que debes utilizar métodos de planificación en todas tus relaciones sexuales de riesgo para evitar embarazos no deseados. Espero haber contestado tu duda, no olvides calificarnos.