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Debido a la caída que mencionas, lo más importante es evaluar si no hay una lesión ósea en el hueso del calcáneo (el hueso del talón, como una fractura); por lo que incluso puedes acudir al servicio de urgencias.
Dentro de la misma consulta, pueden solicitarte estudios de imagen (radiografías principalmente) y con base en los resultados, dar el tratamiento puntual para tu caso particular.
Puedes llevar medidas generales: evitar apoyar el pie, mantener el mayor reposo posible, y el uso de analgésicos de libre venta (como el paracetamol); sin embargo la revisión sigue siendo fundamental.
Quedamos atentos a cualquier duda que puedas tener más adelante. No olvides calificarnos.