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No hay una posibilidad frente a un embarazo ya que el líquido preseminal no contiene esperma, esto significa que no hay espermatozoide alguno que pueda hacer una fecundación. Además para que se de un embarazo debe de haber una penetración, lo cual describes no paso. Es importante que si en el momento no desean un embarazo inicien métodos anticonceptivos. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que previene las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.