para atenderte en línea
No, no te vas a infectar de VIH por esta clase de contácto.
El contacto que describes NO representa una situación de riesgo para que te vayas a contagiar de alguna enfermedad de transmisión sexual, por lo que no debes preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.