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Por tu descripción no hay riesgo de contagio, según el CDC de los Estados Unidos (Centro para el Control y la Prevención de Enfermedades) indica que el VIH no se transmite a través de la saliva.
Sólo casos extremadamente raros, tendría que ser besos profundos con la boca abierta y que las 2 personas tengan llagas o encías sangrantes y que la sangre de la persona infectada con VIH entre en el torrente sanguíneo de la persona sana, solo en esos casos sería extremadamente raro un posible contagio, pero en tu descripción manifiestas que no tenías lesiones sangrantes, por lo anterior tu riesgo es nulo.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud ¡escríbanos!