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Entiendo tu pregunta, pero no, en el caso que describes no existe riesgo de embarazo y puedes estar tranquila. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetracion vaginal con eyaculacion dentro de la vagina. En el caso que describes eso no sucedió por lo cual no existe riesgo.
Debes saber que no es posible que se produzca un embarazo por roces genitales, y que los espermatozoides no pueden atravesar las prendas de vestir, por lo cual puedes estar tranquila.
Recuerda que tener relaciones sexuales sin protección te pone en riesgo de desarrollo de enfermedades de transmisión sexual, y es por esto que se recomienda siempre usar condon durante todas las relaciones sexuales.
Espero haber respondido tu pregunta, déjanos saber si tienes alguna duda adicional.
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