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No, no es posible un embarazo por roces, para que exista un embarazo es indispensable que exista penetracion vaginal que es la introducción del pene al canal vaginal.
Es posible que esté sangrado sea normal siempre y cuando dure entre 2 a 7 días, toma en cuenta que la menstruacion no siempre tiene que ser igual en duración y cantidad, se puede ver influenciada por el estrés, cambios hormonales, el ejercicio, la alimentación, entre otras causas.
Estaré al pendiente de tus dudas.