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Es posible que el sangrado se deba a una fricción de la relación sexual, y NO necesariamente a un embarazo.
Por la historia que describes NO parece existir riesgo de embarazo porque siempre utilizaste el preservativo a pesar del movimiento y no existió eyaculación.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.