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Si, es normal que el pene y los testículos se contraigan.
Esto sucede ante los cambios de temperatura, la contracción se va observar mas en climas fríos o cuando la piel del pene y testiculo entran en contacto con sustancias frías como el agua fría a la hora del baño.
Por otro lado cuando estas en clima cálido o si estas en contacto con agua caliente los testículos y el pene pueden quedar un poco estirados o flácidos.
Puedes estar tranquilo, todos estos cambios son normales.
Gracias por consultar.