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La probabilidad por lo descrito es demasiado baja inclusive es casi nulo, para que exista riesgo de embarazo es necesario que ese semen se haya expulsado dentro del canal vaginal para que los espermatozoides puedan sobrevivir y lograr un embarazo, de otra manera es casi imposible.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.