Para que haya un embarazo, es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, ello se consigue por medio de la penetración con eyaculación en el interior de la vagina. La conducta sexual que usted describe implica un riesgo extremadamente bajo de embarazo, casi nulo.
Le recomiendo que utilice anticonceptivos para evitar embarazos no deseados.