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La respuesta a tu pregunta es si, ten presente que durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal que actúa cómo lubricante y además adecúa la vagina para que los espermatozoides que van a ser liberados allí puedan sobrevivir.
Éste fluido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación para que se produzca embarazo.
Si actualmente tienes vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo ya que éste además de brindar protección anticonceptiva te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.