para atenderte en línea
No, para que exista un embarazo es necesario que se introduzca el pene al canal vaginal y no es posible que exista una penetración con ropa por lo tanto no se considera una relación sexual con penetración, por lo tanto no se considera riesgo.
Esta secreción del pezón como te había comentado se le llama galactorrea y esta puede secretarse por diferentes situaciones, la mayoría de veces puede parar por si sola y no necesitará de tratamiento, las causas principales de esta secreción son:
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.