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No existe riesgo de embarazo mediante este contacto sexual.
Para que se produzca el embarazo es necesario que hasta penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina sin ropa y sin utilizar algún método anticonceptivo, lo cual no sucedió.
Recuerda que para evitar un embarazo no deseado es recomendable utilizar un método anticonceptivo de forma regular y correcta.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.