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No, en la situación que usted describe no hay probabilidad de un embarazo.
Para que exista una pequeña probabilidad de embarazo sin penetración debe haber eyaculación directa sobre la vulva o que haya eyaculación E inmediatamente (en segundos) introducir los dedos untados de semen dentro de la vagina.
Recuerde que para tener una vida sexual tranquila en pareja evitando un embarazo no deseado se debe usar un método anticonceptivo y adicionalmente también usar el preservativo porque es el único método con el cual es posible protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, ante cualquier otra inquietud, no dude en contactarnos.