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Ésta relación sexual es de bajo riesgo para embarazo.
Para que haya un embarazo es necesario que haya penetración vaginal y que allí mismo haya eyaculación, lo cual no ocurrió.
Recuerda que si deseas evitar un embarazo no deseado o adquirir una infección de transmisión sexual debes utilizar condón en todas tus relaciones sexuales.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.