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La probabilidad de un embarazo es muy baja, como te he comentado todo penetración sin protección es un riesgo, sin embargo el riesgo es demasiado bajo en esta circunstancia pues no hubo eyaculación y es muy probable que no estuviera en días fértiles.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.