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Si, Si puedes quedar embarazada.
Siempre que exista errores y olvidos en la toma del anticonceptivo, puede existir riesgo de embarazo.
En tu caso debiste haber usado preservativo durante los 7 días siguientes a la relación sexual, como tu tuviste la relación el mismo día del olvido, debiste haber usado una pildora de emergencia para disminuir la probabilidad de un embarazo no deseado.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.