para atenderte en línea
Se considera normal, no tienes de que preocuparte. Toma en cuenta que no todos lo periodos debes ser iguales, pueden verse modificados por cambios hormonales, el ejercicio o actividades, la alimentación, entre otras cosas, como nos describes es una menstruación normal.
Es necesario que sepas que por la situación descrita no había riesgo de embarazo, para que exista riesgo de embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal y así puedan sobrevivir, de otra manera no es posible, pues los roces ni la masturbación es un riesgo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.