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No, normalmente con la jabón se suelen retirar todos los espermatozoides si se lavan adecuadamente. De igual forma estos no suelen ser fértiles cuando hay eyaculación por fuera de la cavidad vaginal, por lo que no habría riesgo de embarazo. Puedes estar tranquila.
Te recomiendo el uso siempre de preservativo con las relaciones sexuales para evitar embarazos no deseados y la transmisión de otras enfermedades de transmisión sexual, evitar la promiscuidad (Mas de una pareja sexual estable al año – OMS) y evitar estar en relaciones con gente de quien no se tenga una adecuada información.