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Por tu descripción el riesgo de embarazo es extremadamente bajo casi nulo.
Primero, no tuviste eyaculación intravaginal, que es necesario para que pueda existir un embarazo.
Segundo, tomaste la pastilla de emergencia 4 horas después del acto sexual y cuando se toma durante las primeras 24 horas tiene una efectividad del 95%, lo que significa, que es muy efectiva.
Por lo anterior considero el riesgo es casi nulo, te recomiendo iniciar un método de planificación familiar y así tendrás una sexualidad más tranquila.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!