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Debes tomar en cuenta 2 situaciones, al haber penetración ya hay riesgo de embarazo aunque es baja si se uso preservativo correctamente, el tener roces genitales no es riesgo de embarazo y el contacto de el líquido preseminal en la vulva no es riesgo, pero al tener el antecedente de la penetración entonces podemos generalizar todo el acto diciendo que el riesgo es bajo.
Toma en cuenta además que el líquido preseminal normalmente no contiene espermatozoides porque su única función es lubricar y permitir el paso de los espermas, se ha observado que si se puede encontrar espermatozoides pero no regularmente y contiene una mínima cantidad de espermas (menos del 1% de lo que contendría el líquido seminal).
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.