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Entiendo tu preocupación, pero no, en el caso que describes no existe riesgo de traspaso de espermatozoides, ni tampoco de embarazo, y puedes estar tranquilo. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetracion vaginal. Debes saber que los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa, ni tampoco de entrar por sus propios medios al canal vaginal y generar un embarazo por lo cual puedes estar tranquilo.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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