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No, no existe riesgo de embarazo.
Según la historia que tú describes, es imposible que se produzca un embarazo únicamente por haber Introducido los dedos en la cavidad vaginal, en los dedos no se puede transportar los espermatozoides, por lo que es imposible que esto vaya a causar un embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.