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Si esto se acompañara de molestias para orinar o dolor en los testículos ya sea al orinar igualmente o al eyacular, podría tratarse de alguna infección de importancia que requeriría valoración. Si no hay otra molestia podría tratarse de una congestión en los vasos del pene y testículos y puede darse por traumas o cambios de temperatura, los cuales como comentas viene y se va la sensación, por lo que tampoco resulta algún problema de importancia por el que debas preocuparte si la molestia no es seguida y no se acompaña de otros datos.
Es importante que mantengas una adecuada higiene de tus genitales con agua y jabón neutro o glicerina, limpiar bien la zona del prepucio, así como evitar el utilizar ropa ajustada, y evitar tener relaciones sexuales sin preservativo. Si llegaran a existir otras molestias de las anteriormente mencionadas, es importante que acudas con tu médico para realizarte una exploración física, y si lo amerita realizar estudios complementarios con el fin de llegar al diagnóstico y tratarlo correctamente.
Espero haber respondido tus preguntas, estamos para orientarte.