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Por tu descripción la probabilidad de un embarazo es muy bajo.
Para que exista riesgo de un embarazo es necesario:
Y en tu descripción manifiestas que tu novio eyalulo por fuera de la vagina y luego estando seco te penetró, por lo que considero que el riesgo es bajo.
Cabe aclarar que si estás en tus días fértiles el riesgo puede aumentar.
Te recomiendo usar el preservativo en todas tus relaciones sexuales desde el principio hasta el final, además usar un método anticonceptivo, así tendrás relaciones sexuales más tranquilas.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!