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Si, si es normal, las primeras "leches" suelen ser amarillas se les conoce como calostro, esta son amarillas porque contienen muchos nutrientes para tu bebé, es normal. Estas suelen aumentar el color cuando esta reposado o se refrigera.
Es normal siempre y cuando no presente mal olor, exista sangrado, presentes fiebre, mamas rojas y calientes.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.