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En la mujer los espermatozoides no se eliminan al orinar, ya que la vagina y la vía urinaria están separadas anatómicamente así que se queda dentro del cuerpo.
Si no usaste ningún tipo de método anticonceptivo podría considerarse el uso de un anticonceptivo de emergencia (idealmente bajo prescripción médica), entre más pronto mejor para que la efectividad sea mayor al 96%.
También te sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.