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No, en esas circunstancias no es posible un embarazo.
Para que exista riesgo de embarazo es necesario:
Y según tu relato la eyaculación por fuera de la vagina y no es suficiente, ya que los espermatozoides no tienen la capacidad de penetrar la vagina solos, tienen que ser depositados en el fondo de la cavidad vaginal para poder ascender y fecundar un óvulo.
Así que puedes estar tranquila.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!