Mástubacion con dedos con semen puede embarazar a una mujer?

No, no la pueden embarazar.

Para que se produzca un embarazo se requiere de una eyaculación dentro del canal vaginal.

Es imposible que se produzca mediante los dedos porque los espermatozoides no van a sobrevivir a este contacto para después ser capaces de producir un embarazo.

A pesar de lo anterior, te recomiendo contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.