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Solo existiría la posibilidad de un embarazo si el líquido pre seminal o el semen entro dentro de la vagina, de lo contrario por toques con ropa puesta o sobre la ropa no existiría la posibilidad.
Cuando no se desea un embarazo y se mantiene vida sexual activa se sugiere asistir a la consulta médica donde se seleccionara el mejor método que se acople a la pareja y cumpla sus expectativas.
Espero que mi respuesta haya aclarado tus dudas, estaremos disponibles en caso de que nos necesites nuevamente. Recuerda calificar nuestro servicio después de leer mi respuesta.