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No, por la situación que usted describe en donde no hubo penetración vaginal, eyaculación dentro de la vagina o eyaculación directa sobre la vulva, no es de riesgo de embarazo .
Y para tener una vida sexual tranquila, evitando un embarazo no deseado, debe usar un método anticonceptivo y además también usar el preservativo porque es el único método anticonceptivo con el cual usted puede protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, ante cualquier otra inquietud, no dude en consultarnos.