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No, no has contagiado a tu hermana. El virus del papiloma humano se transmite a través de las relaciones sexuales y el virus no sobrevive en los objetos inanimados por lo tanto no se puede contagiar de esta manera.
Sin embargo, hay bacterias y hongos que sí se pueden transmitir de esta manera, razón por la cual te aconsejo no compartir ropa interior (así esté lavada) ni toallas de tela con nadie.
Recuerda siempre utilizar el preservativo durante las relaciones sexuales para evitar las infecciones de transmisión sexual.
Espero haberte ayudado, gracias por escribirnos.